Prvou písomnou zmienkou o Pribyline je záznam z roku 1332, kde sa spomína už tunajšia farnosť svätej Kataríny. Pribylina od tohto roku zostala nezmeniteľné poddanou obcou zemepánov Pongrácovcov až do zrušenia poddanstva roku 1848.

Obyvatelia Pribyliny mali zamestnanie, ktoré vyplývalo z danosti tohto kraja. Veľmi rozvinutý tu bol chov oviec, ktorý sa zachoval až dodnes. Ďalej sa zaoberali chovom dobytka, pre ktorý museli po celý rok zvážať seno z okolitých lúk.

Mená slávnych rodákov z Pribyliny nájdete tu.

Časť územia tejto osady bola obci Pribylina vrátená v roku 2000.
Dejiny Podbanského boli až do 19.storočia úzko späté s baníctvom, čo vyjadruje aj jeho názov. Prví haviari prišli pod Kriváň v prvej polovici 15.storočia, za vlády uhorského kráľa Žigmunda Luxemburského. Zlatá horúčka, ktorá zachvátila Uhorsko v 16.storočí, sa nevyhla ani Tatrám.